Raspberry Pi/AWS IoT

AWS IoTは、ラズパイなどのハードウェアなどからAWSに接続して、AWSの様々なサービスを呼び出すためのプラットフォームです。デバイスの認証認可が行え、証明書を持たないデバイスからの通信は受け付けないとか、その辺がいい感じみたいですね。

AWS IoT の設定追加 †

• AWS IoTとRaspberry PiではじめるIoT超入門 (1/4)：CodeZine（コードジン） この記事をひたすらトレース。。とても参考になりました。。

ここまでで、topic/sns というTopicにメッセージを送信すると、所定のアドレスにそのメッセージがメールされるようになりました。

Mosquitto Clientsのインストール †

ラズパイに MQTT をしゃべらせるためのライブラリを入れます。

sudo apt-get install mosquitto-clients

これでインストールは完了なんですが、どうも疎通確認をしたところバージョンが古くてダメらしく、、 Installing MQTT Broker(Mosquitto) on Raspberry Pi を参考にしながら最新版に差し替えました。

証明書の配置 †

さて、IoTの設定画面から

• xxxx-certificate.pem.crt
• xxxxx-private.pem.key

をダウンロードしてカレントディレクトリに配置しておきます。また Getting Started with AWS IoT on Raspberry Pi and the AWS IoT Device SDK for JavaScript - AWS IoT のDownload a root CA certificate from here から、CAの証明書をダウンロードして rootCA.pem として配置しておきます。

疎通 †

さいごに下記のコマンドで、メールが送られてくれば成功です。

mosquitto_pub --cafile rootCA.pem  --cert xxxx-certificate.pem.crt  
 --key xxxxx-private.pem.key -h xxxxxx.iot.ap-northeast-1.amazonaws.com 
 -p 8883 -q 1 -d -t topic/sns -m  '{"foo":"bar"}'

Pythonから呼び出し †

SDKをインストールします

sudo pip install AWSIoTPythonSDK

つぎにGithubから

• SDKs | The Internet of Things on AWS – Official Blog を見ながらサンプルなどをインストール。

git clone https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-python.git
cd aws-iot-device-sdk-python
python setup.py install   ← もしくは sudo python3 setup.py install とか。

これでサンプルを疎通しようとしたのですが、具体的には

cd samples/basicPubSub/
sudo python3 basicPubSub.py ........

としようとしたところエラー。どうもpython3から実行するには、ImportError with Python 3 によると、basicPubSub?.py をすこしいじる必要があるっぽい。サイトの通りに変更したところ正しく動くようになりました。

さて実行したサンプルは以下の通り:

sudo python3 basicPubSub.py -e xxxxxx.iot.ap-northeast-1.amazonaws.com 
  -r /home/pi/aws-iot/rootCA.pem 
  -c /home/pi/aws-iot/xxx-certificate.pem.crt 
  -k /home/pi/aws-iot/xxxxx-private.pem.key

このサンプルは初期の状態では1秒に一回、Topicにメッセージを投げるようになっています。サンプルはTopic名が上記の topic/sns とは別なのでそれを変更すると、1秒に一回の頻度でバンバンメールを飛ばして来ちゃいます。loopの秒数は替えて実行したほうがよいですのでご注意を。

関連リンク †

• Installing MQTT Broker(Mosquitto) on Raspberry Pi デフォルトのMosquittoではうまく動かなかったので、最新版に差し替える件
• AWS IoT Device SDK for PythonをRaspberryPiで動かす - Qiita Python版のIoT SDKを説明
• SDKs | The Internet of Things on AWS – Official Blog Python版SDKの公式Web
• https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-python/issues/23 Python3でSDKを使う場合はさらにこれ。

• AWS IoTとRaspberry PiではじめるIoT超入門 (1/4)：CodeZine（コードジン） 設定が詳しく書いてある
• AWS IoTを使って、 Intel Edisonで取得した光センサデータがしきい値を下回った際にメール通知する。 - Qiita JavaScript? SDKや、先のデフォのMosquittoのバージョンじゃダメな件が書いてある

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