npm?がインストール済みの前提で。
sudo npm install --global grunt-cli
でGruntがインストールできます。
あとgitをインストール。 あとはRubyをインストール*1*2しといてgemのつかえる環境にして
gem install compass
でcompassをインストールしておけばOK、、かな??
Yeomanや AngularJSを使う場合は、さらに以下のコマンド。
sudo npm install --global yo bower grunt-cli sudo npm install --global generator-angular generator-karma karma